Fue creado en otoño de 1999 por Dominic Mazzoni y Roger Dannenberg en la universidad de Carnegie Mellon. Tras lo cual fue publicado en SourceForge.net como software libre en mayo de 2000.

En mayo de 2008, Audacity fue incorporado a la lista de los 100 mejores productos del año según la los lectores y editores de la revista PC World.

Audacity 2.0.5 sustituye a las versiones anteriores. Resuelve algunos bloqueos encontrados en algunas máquinas ejecutando Audacity 2.0.4 y contiene algunas correcciones de errores y mejoras de estabilidad.

• (OS X) Resuelto un problema al importar archivos de audio.
• (OS X) Los archivos no podían abrirse con la opción "Abrir con" de Finder, y con doble clic o arrastrando el icono de Audacity.
• (OS X) Los complementos Audio Unit no se cargan hasta utilizarlos. Esto hace que Audacity se cargue más rápido y evita cierres inesperados en el inicio por unos complementos incompatibles.
• (Windows) Resuelto un error por el que Audacity no podía grabar hasta que se volvía seleccionaba la entrada correcta.
• (Linux) Ahora se puede navegar por el menú de efectos u otros cuadros de diálogo mediante la tecla TAB.